控制OK

LIN Slave/EWARM/Example.ewp

@@ -685,7 +685,7 @@
             <data>
                 <extensions></extensions>
                 <cmdline></cmdline>
-                <hasPrio>232</hasPrio>
+                <hasPrio>1</hasPrio>
                 <buildSequence>inputOutputBased</buildSequence>
             </data>
         </settings>
@@ -1112,6 +1112,9 @@
             <file>
                 <name>$PROJ_DIR$\..\Src\bstim32.c</name>
             </file>
+            <file>
+                <name>$PROJ_DIR$\..\Src\hwctrl.c</name>
+            </file>
             <file>
                 <name>$PROJ_DIR$\..\Src\iwdt.c</name>
             </file>

LIN Slave/EWARM/Example.ewt

@@ -1448,6 +1448,9 @@
             <file>
                 <name>$PROJ_DIR$\..\Src\bstim32.c</name>
             </file>
+            <file>
+                <name>$PROJ_DIR$\..\Src\hwctrl.c</name>
+            </file>
             <file>
                 <name>$PROJ_DIR$\..\Src\iwdt.c</name>
             </file>

LIN Slave/EWARM/settings/Example.dnx

@@ -150,8 +150,8 @@
         <MemConfigValue>E:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 9.2\arm\config\debugger\FMSH\FM33LG02x.ddf</MemConfigValue>
     </PlDriver>
     <ArmDriver>
-        <EnableCache>0</EnableCache>
         <EnforceMemoryConfiguration>1</EnforceMemoryConfiguration>
+        <EnableCache>0</EnableCache>
     </ArmDriver>
     <Jet>
         <JetConnSerialNo>CMSIS-DAP v2:000000800671FF515256656767161348A5A5A5A597969908</JetConnSerialNo>

LIN Slave/Inc/hwctrl.h

@@ -22,7 +22,8 @@
 ******************************************************************************/
 typedef enum
 {
-    DCF1, DCF2, DCF3, DCF4, DCF5, DCF6, DCF7, DCF8, DCF9, DCF10
+    DCF1, DCF2, DCF3, DCF4, DCF5, DCF6, DCF7, DCF8, DCF9, DCF10,
+    DCF_NUM
 }DCFCH_TypeDef;
 
 

LIN Slave/Inc/lin.h

@@ -158,7 +158,7 @@ typedef struct {
 #define LIN_SLP_DISABLE()   FL_GPIO_SetOutputPin(LIN_SLP_GPIO, LIN_SLP_PIN)
 
 /* 用户处理 */
-#define LIN_CMD0_LENGTH  8
+#define LIN_CMD0_LENGTH  2
 #define LIN_CMD1_LENGTH  8
 #define LIN_CMD2_LENGTH  8
 

LIN Slave/Src/appTask.c

@@ -38,6 +38,10 @@ uint8_t Txbuf[8] = {0};
 /*******************************************************************************
 * the functions
 ******************************************************************************/
+static void MsgCtrlIO_task(void);
+
+
+
 
 /**
   * @brief  掉电监控，用于执行掉电事件
@@ -80,7 +84,7 @@ void appTaskInit(void)
     V2_12V_control(V2_12V_OFF);
     AP_control(AP_OFF);
 
-    for (uint8_t i = 0; i < count; i++)
+    for (uint8_t i = 0; i < DCF_NUM; i++)
     {
         DCF_control(i, DCF_OFF);
     }
@@ -95,9 +99,9 @@ void appTask(void)
         gSystick1msEvent--;
         gSystick1msCnt++;
         
-        if (gSystick1msCnt % 2 == 0)
+        if (gSystick1msCnt % 5 == 0)
         {
-            
+            MsgCtrlIO_task();
         }
         
         if (gSystick1msCnt % 1000 == 0)
@@ -107,13 +111,13 @@ void appTask(void)
             gSystick1SCnt++;
             Txbuf[0] = gSystick1SCnt;
             SetSlaveData(Txbuf);
-            LED1_TOG();
+            //LED1_TOG();
             
         }
 
         if (gSystick1msCnt % 100 == 0)
         {
-            LED0_TOG();
+            //LED0_TOG();
             /* 清狗 */
             IWDT_Clr();
 
@@ -134,8 +138,47 @@ void appTask(void)
         }
     }
 }
-
+uint8_t msgRxBuf[8] = {0};
-void MsgCtrlIO_task(void)
+static void MsgCtrlIO_task(void)
 {
-    MsgCtrlIO();
+    GetMasterData(msgRxBuf);
+    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
+    {
+        if (msgRxBuf[0] & (0x01<<i))
+        {
+            DCF_control(i,DCF_ON);
+        }
+        else
+        {
+            DCF_control(i,DCF_OFF);
+        }
+    }
+    for (uint8_t i = 0; i < 2; i++)
+    {
+        if (msgRxBuf[1] & (0x01<<i))
+        {
+            DCF_control(i+8,DCF_ON);
+        }
+        else
+        {
+            DCF_control(i+8,DCF_OFF);
+        }
+    }
+    if (msgRxBuf[1] & 0x80)
+    {
+        V2_12V_control(V2_12V_ON);
+    }
+    else
+    {
+        V2_12V_control(V2_12V_OFF);
+    }
+    if (msgRxBuf[1] & 0x40)
+    {
+        AP_control(AP_ON);
+    }
+    else
+    {
+        AP_control(AP_OFF);
+    }
+    
 }

LIN Slave/Src/hwctrl.c

@@ -24,9 +24,9 @@
 #define DCF8_GPIO   GPIOB
 #define DCF8_PIN    FL_GPIO_PIN_9
 #define DCF9_GPIO   GPIOA
-#define DCF9_PIN    FL_GPIO_PIN_2
+#define DCF9_PIN    FL_GPIO_PIN_15
 #define DCF10_GPIO  GPIOA
-#define DCF10_PIN   FL_GPIO_PIN_15
+#define DCF10_PIN   FL_GPIO_PIN_2
 
 #define V2_12V_CTRL_GPIO   GPIOB
 #define V2_12V_CTRL_PIN   FL_GPIO_PIN_12
@@ -65,7 +65,7 @@
 
 void hw_gpio_init(void)
 {
-    
+    FL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
     FL_GPIO_ResetOutputPin(DCF1_GPIO, DCF1_PIN);
     FL_GPIO_ResetOutputPin(DCF2_GPIO, DCF2_PIN);
     FL_GPIO_ResetOutputPin(DCF3_GPIO, DCF3_PIN);  
@@ -76,6 +76,10 @@ void hw_gpio_init(void)
     FL_GPIO_ResetOutputPin(DCF8_GPIO, DCF8_PIN);
     FL_GPIO_ResetOutputPin(DCF9_GPIO, DCF9_PIN);
     FL_GPIO_ResetOutputPin(DCF10_GPIO, DCF10_PIN);
+    FL_GPIO_ResetOutputPin(V2_12V_CTRL_GPIO, V2_12V_CTRL_PIN);
+    FL_GPIO_ResetOutputPin(V2_12V_DEN_GPIO, V2_12V_DEN_PIN);
+    FL_GPIO_ResetOutputPin(AP_CTRL_GPIO, AP_CTRL_PIN);
+    FL_GPIO_ResetOutputPin(AP_DEN_GPIO, AP_DEN_PIN);
 
     GPIO_InitStruct.pin = DCF1_PIN;
     GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_OUTPUT;
@@ -104,6 +108,15 @@ void hw_gpio_init(void)
     GPIO_InitStruct.pin = DCF10_PIN;
     FL_GPIO_Init(DCF10_GPIO, &GPIO_InitStruct);
 
+    GPIO_InitStruct.pin = V2_12V_CTRL_PIN;
+    FL_GPIO_Init(V2_12V_CTRL_GPIO, &GPIO_InitStruct);
+    GPIO_InitStruct.pin = V2_12V_DEN_PIN;
+    FL_GPIO_Init(V2_12V_DEN_GPIO, &GPIO_InitStruct);
+    GPIO_InitStruct.pin = AP_CTRL_PIN;
+    FL_GPIO_Init(AP_CTRL_GPIO, &GPIO_InitStruct);
+    GPIO_InitStruct.pin = AP_DEN_PIN;
+    FL_GPIO_Init(AP_DEN_GPIO, &GPIO_InitStruct);
+
 }
 
 void DCF_control(DCFCH_TypeDef channel, uint8_t state)