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1dbf3de955
150
app_code/main.c
150
app_code/main.c
@ -3,7 +3,9 @@
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typedef enum
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{
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OUT_INIT = 0,
|
||||
OUT_INIT=0,
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OUT_CELI,
|
||||
OUT_START,
|
||||
OUT_RUNNING,
|
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OUT_AUTOSTOP,
|
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OUT_ERR,
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@ -17,8 +19,8 @@ typedef enum
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#define IAP_ADDRESS 0x0000
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||||
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#define LED_ON P16 = 1
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#define LED_OFF P16 = 0
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||||
#define LED_ON P16 = 0
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||||
#define LED_OFF P16 = 1
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#define WT_30M 0x80
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||||
#define WT_24M 0x81
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@ -93,6 +95,9 @@ unsigned int ADC_Average(unsigned int *buff, unsigned int num, unsigned int thre
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// new
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void OutPutCtrl(void);
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||||
unsigned char code BUILD_DATA[] = __DATE__ ;
|
||||
unsigned char code BUILD_TIME[] = __TIME__ ;
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/***************变量定义**************/
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bit busy = 0;
|
||||
bit SendEN = 0;
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||||
@ -106,7 +111,7 @@ bit AcqInitFlag = 0;
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||||
bit AD_Refresh = 0;
|
||||
bit Save_Flag = 0;
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||||
bit PWM_ON_EN = 0;
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bit STOP_FLAG = 0;
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||||
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||||
unsigned char xdata Rxbuff[20];
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unsigned char xdata aRxBufferTemp = 0;
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||||
@ -182,10 +187,10 @@ float xdata CurrentError = 0;
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||||
float xdata AdjVoltage = 0; // 调节电压
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||||
float xdata CompensationValue = 0; // 补偿系数
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||||
float xdata OutGain = 0; // 输出增益调节
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float xdata LoadRes = 0;
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||||
// new
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||||
OUTSTATE_t xdata OutPutState;
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unsigned int xdata InitTimeCnt;
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||||
unsigned int xdata InitTimeCnt,ErrTimeCnt;
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||||
unsigned int xdata TimeBaseCnt, TimeBaseCntLast;
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bit ledState;
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unsigned int xdata TargetCurrent;
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@ -197,7 +202,7 @@ void main()
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PWM_Init();
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UART1_Init();
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||||
ADC_Init();
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P25 = 0;
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ES = 1;
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EA = 1;
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UartCnt = 0;
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@ -210,7 +215,7 @@ void main()
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||||
Delay10ms();
|
||||
Delay10ms();
|
||||
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||||
EEPROM_read_n(IAP_ADDRESS, TableRead, 18); // 从EEPROM读取数据
|
||||
EEPROM_read_n(IAP_ADDRESS, TableRead, 4); // 从EEPROM读取数据
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||||
if (TableRead[0] == 0x55 && TableRead[1] == 0xaa)
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{
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||||
TargetCurrent = (TableRead[2] << 8) + TableRead[3];
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||||
@ -242,17 +247,18 @@ void main()
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||||
AcqError = 100;
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OutSet = 10000;
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||||
DisSet = 16146;
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InitError = 0;
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OutGain = (float)OutSet / 10000;
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||||
CalibrationVoltage = SetVoltage;
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||||
PWM_TO_DAC(5000, (unsigned int)(CalibrationVoltage * OutGain) + (unsigned int)IA); // 供电电压为：5000MV，负载端输出电压为：CalibrationVoltage，单片机口输出电压为：SetOutVoltage/3
|
||||
//PWM_TO_DAC(5000, (unsigned int)(CalibrationVoltage * OutGain) + (unsigned int)IA); // 供电电压为：5000MV，负载端输出电压为：CalibrationVoltage，单片机口输出电压为：SetOutVoltage/3
|
||||
|
||||
AcqInitCnt = 0;
|
||||
InitTimeCnt = 0;
|
||||
TimeBaseCnt = 0;
|
||||
TimeBaseCntLast = 0;
|
||||
OutPutState = OUT_INIT;
|
||||
ErrTimeCnt = 0;
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||||
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||||
while (1)
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||||
{
|
||||
@ -270,8 +276,8 @@ void main()
|
||||
}
|
||||
if (TimeBaseCntLast % 1000 == 0)
|
||||
{
|
||||
ledState = !ledState;
|
||||
P16 = ledState;
|
||||
//ledState = !ledState;
|
||||
//P16 = ledState;
|
||||
}
|
||||
if (TimeBaseCnt >= 10000)
|
||||
{
|
||||
@ -302,25 +308,83 @@ void OutPutCtrl(void)
|
||||
switch (OutPutState)
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||||
{
|
||||
case OUT_INIT:
|
||||
PWM_TO_DAC(5000, 1000);
|
||||
PWM_TO_DAC(5000, 0);
|
||||
P25 = 0;
|
||||
InitTimeCnt++;
|
||||
if (InitTimeCnt > 100)
|
||||
{
|
||||
InitTimeCnt = 0;
|
||||
OutPutState = OUT_CELI;
|
||||
InitError = 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case OUT_CELI:
|
||||
PWM_TO_DAC(5000, 0);
|
||||
InitTimeCnt++;
|
||||
InitError += OutCurrent;
|
||||
if (InitTimeCnt >= 10)
|
||||
{
|
||||
InitError /= 10;
|
||||
InitTimeCnt = 0;
|
||||
OutPutState = OUT_START;
|
||||
OutputVol = 500;
|
||||
}
|
||||
if (OutCurrent > 30000)
|
||||
{
|
||||
ErrTimeCnt++;
|
||||
if (ErrTimeCnt > 3)
|
||||
{
|
||||
OutPutState = OUT_ERR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
ErrTimeCnt = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
case OUT_START:
|
||||
PWM_TO_DAC(5000, OutputVol);
|
||||
InitTimeCnt++;
|
||||
if (InitTimeCnt > 40)
|
||||
{
|
||||
InitTimeCnt = 0;
|
||||
OutPutState = OUT_RUNNING;
|
||||
OutputVol = 1000;
|
||||
}
|
||||
if (OutCurrent > 30000)
|
||||
{
|
||||
ErrTimeCnt++;
|
||||
if (ErrTimeCnt > 50)//500ms
|
||||
{
|
||||
OutPutState = OUT_ERR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
ErrTimeCnt = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
case OUT_RUNNING:
|
||||
if (OutCurrent > TargetCurrent + 20)
|
||||
if (OutCurrent > InitError)
|
||||
{
|
||||
OutCurrent -= InitError;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
OutCurrent = 0;
|
||||
}
|
||||
LoadRes = (float)OutVoltage / (OutCurrent/100);
|
||||
if (OutCurrent > TargetCurrent + 10)
|
||||
{
|
||||
if (OutputVol > 100)
|
||||
{
|
||||
OutputVol--;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (OutCurrent < TargetCurrent - 20)
|
||||
else if (OutCurrent < TargetCurrent - 10)
|
||||
{
|
||||
if (OutputVol < 5000)
|
||||
{
|
||||
@ -328,19 +392,42 @@ void OutPutCtrl(void)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
PWM_TO_DAC(5000, OutputVol);
|
||||
if (OutCurrent >= 100 && OutCurrent <= 10000)
|
||||
{
|
||||
LED_ON;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LED_OFF;
|
||||
}
|
||||
if (OutCurrent > 10000)
|
||||
{
|
||||
ErrTimeCnt++;
|
||||
if (ErrTimeCnt > 10)//100ms
|
||||
{
|
||||
OutPutState = OUT_ERR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
ErrTimeCnt = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
case OUT_AUTOSTOP:
|
||||
break;
|
||||
case OUT_ERR:
|
||||
LED_OFF;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void turnOFFOutput(void)
|
||||
void turnOFFOutput(void)
|
||||
{
|
||||
PWM_ON_EN = 1;
|
||||
STOP_FLAG = 1;
|
||||
Shut_Hour = 0;
|
||||
Shut_Min = 0;
|
||||
Shut_Sec = 0;
|
||||
@ -352,7 +439,7 @@ void turnOFFOutput(void)
|
||||
|
||||
void AutoAction(void)
|
||||
{
|
||||
if (PWM_ON_EN == 0) // PWM输出使能
|
||||
if (STOP_FLAG == 0) // PWM输出使能
|
||||
{
|
||||
if (AcqVolatage >= Limitvoltage) // 采集电压大于1500mV,或电流小于0.5mA，关闭输出
|
||||
{
|
||||
@ -1505,14 +1592,10 @@ void DataParsing(void)
|
||||
{
|
||||
if (Uart1Ready_R == 1) // 数据接收完成，处理接收到的数据
|
||||
{
|
||||
// 按键返回
|
||||
if (Rxbuff[0] == 0x02)
|
||||
{
|
||||
// 参数复位
|
||||
TargetCurrent = Rxbuff[1] << 8 + Rxbuff[2];
|
||||
// 参数掉电保存(直接调用函数)
|
||||
TargetCurrent = (Rxbuff[1] << 8) + Rxbuff[2];
|
||||
Save_Flag = 1;
|
||||
// Parameter_Save();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Uart1Ready_R = 0;
|
||||
@ -1540,10 +1623,10 @@ void UartSendData(void)
|
||||
SendBuffer[0] = 0x55;
|
||||
SendBuffer[1] = 0xAA;
|
||||
|
||||
SendBuffer[2] = RunTime >> 8; // 运行时间H
|
||||
SendBuffer[3] = RunTime; // 运行时间L
|
||||
SendBuffer[4] = InVoltage >> 8; // 输入电压H
|
||||
SendBuffer[5] = InVoltage; // 输入电压L
|
||||
SendBuffer[2] = (unsigned int)LoadRes >> 8; // 运行时间H
|
||||
SendBuffer[3] = (unsigned int)LoadRes; // 运行时间L
|
||||
SendBuffer[4] = InitError >> 8; // 输入电压H
|
||||
SendBuffer[5] = InitError; // 输入电压L
|
||||
SendBuffer[6] = OutVoltage >> 8; // 输出电压H
|
||||
SendBuffer[7] = OutVoltage; // 输出电压L
|
||||
SendBuffer[8] = OutCurrent >> 8; // 输出电流H
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||||
@ -1637,7 +1720,7 @@ void TM0_Isr() interrupt 1 using 1
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||||
AcqInitCnt++;
|
||||
TimeBaseCnt++;
|
||||
/*** 新增2019-11-14 ***/
|
||||
if (PWM_ON_EN)
|
||||
if (STOP_FLAG)
|
||||
{
|
||||
Shut_MS++;
|
||||
if (Shut_MS >= 1000)
|
||||
@ -1654,7 +1737,7 @@ void TM0_Isr() interrupt 1 using 1
|
||||
|
||||
if (Shut_Min >= 180) // 大于3小时，恢复工作
|
||||
{
|
||||
PWM_ON_EN = 0;
|
||||
STOP_FLAG = 0;
|
||||
Shut_Hour = 0;
|
||||
Shut_Min = 0;
|
||||
Shut_Sec = 0;
|
||||
@ -1681,13 +1764,6 @@ void TM0_Isr() interrupt 1 using 1
|
||||
{
|
||||
Time_Min = 0;
|
||||
RunTime++;
|
||||
|
||||
Save_Cnt++;
|
||||
if ((Save_Cnt > 0) && ((Save_Cnt % 5) == 0))
|
||||
{
|
||||
Save_Flag = 1; // 运行参数1个小时保存一次
|
||||
Save_Cnt = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
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