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增加USBCAN

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sunbeam 2022-07-04 23:36:49 +08:00
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119
lib/usb2canfd.aardio
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@ -36,7 +36,26 @@ namespace usb2canfd{
BYTE __Res0[8];
}
//CAN信息帧的数据类型定义
//初始化CAN的数据类型定义
class CAN_INIT_CONFIG{
ctor( /*输入构造函数所需要的参数*/ ){
};
type=me;
/*对象的所有成员必须用分号分隔*/
//CAN波特率 = 100MHz/(CAN_BRP)/(CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS2)
INT CAN_BRP; //取值范围1~1024
BYTE CAN_SJW; //取值范围1~4
BYTE CAN_BS1; //取值范围1~16
BYTE CAN_BS2; //取值范围1~8
BYTE CAN_Mode; //CAN工作模式，0-正常模式，1-环回模式，2-静默模式，3-静默环回模式，bit7为1则接入适配器内部终端电阻，否则不接入
BYTE CAN_ABOM; //自动离线管理，0-禁止，1-使能
BYTE CAN_NART; //报文重发管理，0-使能报文重传，1-禁止报文重传
BYTE CAN_RFLM; //FIFO锁定管理，0-新报文覆盖旧报文，1-丢弃新报文
BYTE CAN_TXFP; //发送优先级管理，0-标识符决定，1-发送请求顺序决定
}
//CANfd信息帧的数据类型定义
class CANFD_MSG{
ctor( /*输入构造函数所需要的参数*/ ){
@ -52,6 +71,22 @@ namespace usb2canfd{
BYTE Data[64]; //报文的数据。
}
//CAN信息帧的数据类型定义
class CAN_MSG{
ctor( /*输入构造函数所需要的参数*/ ){
};
type=me;
/*对象的所有成员必须用分号分隔*/
INT ID; //报文ID。
INT TimeStamp; //接收到信息帧时的时间标识，从CAN 控制器初始化开始计时。
BYTE RemoteFlag; //是否是远程帧
BYTE ExternFlag; //是否是扩展帧
BYTE DataLen; //数据长度(<=8)，即Data 的长度。
BYTE Data[8]; //报文的数据。
BYTE __Res;
}
class CAN_UDS_ADDR{
ctor( /*输入构造函数所需要的参数*/ ){
@ -157,33 +192,51 @@ namespace usb2canfd{
}
//打开设备，包括初始化通道
OpenDevice = function(index,channel){
OpenDevice = function(index,channel,canfd = true){
if(index > HwNum)
{ //如果序号大于最大硬件数
return 0;
}
var ret = DllHandle.USB_OpenDevice(AvailableHW[index].hLINHW)
if(canfd == true){
canconfig = ..usb2canfd.CANFD_INIT_CONFIG();
canconfig = ..usb2canfd.CANFD_INIT_CONFIG();
canconfig.Mode = 0; //0-正常模式，1-自发自收模式
canconfig.ISOCRCEnable = 0;//0-禁止ISO CRC,1-使能ISO CRC
canconfig.RetrySend = 0;//0-禁止重发，1-无限制重发
canconfig.ResEnable = 1;//0-不接入内部120欧终端电阻，1-接入内部120欧终端电阻
//波特率参数可以用TCANLINPro软件里面的波特率计算工具计算
//仲裁段波特率参数,波特率=40M/NBT_BRP*(1+NBT_SEG1+NBT_SEG2)
canconfig.NBT_BRP = 1; //参数来自官方上位机，默认500K
canconfig.NBT_SEG1 = 59;
canconfig.NBT_SEG2 = 20;
canconfig.NBT_SJW = 2;
//数据段波特率参数,波特率=40M/DBT_BRP*(1+DBT_SEG1+DBT_SEG2)
canconfig.DBT_BRP = 2; //参数来自官方上位机，默认500K
canconfig.DBT_SEG1 = 29;
canconfig.DBT_SEG2 = 10;
canconfig.DBT_SJW = 2;
ret = DllHandle.CANFD_Init(AvailableHW[index].hLINHW,channel,canconfig);
canconfig.Mode = 0; //0-正常模式，1-自发自收模式
canconfig.ISOCRCEnable = 0;//0-禁止ISO CRC,1-使能ISO CRC
canconfig.RetrySend = 0;//0-禁止重发，1-无限制重发
canconfig.ResEnable = 1;//0-不接入内部120欧终端电阻，1-接入内部120欧终端电阻
//波特率参数可以用TCANLINPro软件里面的波特率计算工具计算
//仲裁段波特率参数,波特率=40M/NBT_BRP*(1+NBT_SEG1+NBT_SEG2)
canconfig.NBT_BRP = 1; //参数来自官方上位机，默认500K
canconfig.NBT_SEG1 = 59;
canconfig.NBT_SEG2 = 20;
canconfig.NBT_SJW = 2;
//数据段波特率参数,波特率=40M/DBT_BRP*(1+DBT_SEG1+DBT_SEG2)
canconfig.DBT_BRP = 2; //参数来自官方上位机，默认500K
canconfig.DBT_SEG1 = 29;
canconfig.DBT_SEG2 = 10;
canconfig.DBT_SJW = 2;
ret = DllHandle.CANFD_Init(AvailableHW[index].hLINHW,channel,canconfig);
}
else {
canconfig = ..usb2canfd.CAN_INIT_CONFIG();
canconfig.CAN_Mode = 0;//0-正常模式 1-环回模式
canconfig.CAN_ABOM = 0;//禁止自动离线
canconfig.CAN_NART = 1;//禁止报文重传
canconfig.CAN_RFLM = 0;//FIFO满之后覆盖旧报文
canconfig.CAN_TXFP = 1;//发送请求决定发送顺序
//配置波特率,波特率 = 100M/(BRP*(SJW+BS1+BS2))
canconfig.CAN_BRP = 25;
canconfig.CAN_BS1 = 2;
canconfig.CAN_BS2 = 1;
canconfig.CAN_SJW = 1;
ret = DllHandle.CAN_Init(AvailableHW[index].hLINHW,channel,canconfig);
}
canfd_connected =
if(ret == 0){//调用成功
Hwconnected = AvailableHW[index].hLINHW;
Chconntected = channel;
@ -227,20 +280,26 @@ namespace usb2canfd{
if(#data == 0 || #data>8){//长度不对
return 0;
}
var msg = ..usb2canfd.CANFD_MSG();
msg.Flags = 0;
if(id <= 0x7ff){
msg.ID = id; //| (1<<31);//扩展帧
if(canfd_connect == true){
var msg = ..usb2canfd.CANFD_MSG();
msg.Flags = 0;
if(id <= 0x7ff){
msg.ID = id; //| (1<<31);//扩展帧
}
else {
msg.ID = id | (1<<31);//扩展帧
}
msg.DLC = #data;
msg.Data = data;
var ret = DllHandle.CANFD_SendMsg(Hwconnected,Chconntected,msg,1);
}
else {
msg.ID = id | (1<<31);//扩展帧
var msg = ..usb2canfd.CAN_MSG();
}
msg.DLC = #data;
msg.Data = data;
var ret = DllHandle.CANFD_SendMsg(Hwconnected,Chconntected,msg,1);
return ret;
}

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main.aardio
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@ -14,6 +14,7 @@ btnReadSw={cls="button";text="读取软件版本号";left=33;top=260;right=132;b
btnTest={cls="button";text="停止";left=148;top=229;right=247;bottom=257;z=11};
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