参考https://github.site/astand/c-coderdbc
生成指令
./coderdbc -dbc DMK-RP-77A.dbc -out ./gen/ -drvname CANmatrix -nodeutils -rw -driverdir -gendate

打包
tar -czvf CANmatrix.tar.gz  CANmatrix
或
zip -r CANmatrix.zip CANmatrix

github加速

git clone https://github.site/astand/c-coderdbc.git coderdbc