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# CAN通讯
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## 接收
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### 整车信号
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1. IGN信号（待定）
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2. 车速信号（待定）
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### 按键信号
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1. 滑轨前后
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2. 靠背前后
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3. 腿托前后
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4. 座椅上下
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5. 头枕上下
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6. 腰托上下
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7. 座椅加热调节
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8. 座椅通风调节
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9. 座椅按摩调节
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10. 记忆按键
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11. 复位按键
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12. 躺平按键
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### 特殊信号
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1. 自学习请求（诊断）
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2. 调试帧控制（诊断）
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开关及速率
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## 发送
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### 状态信号
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1. 电机状态 × 6
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2. 加热状态
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3. 通风状态
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4. 按摩状态
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### 错误信号
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1. 电压错误
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2. 霍尔错误 × 6
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3. 过流错误 × 3
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4. 加热传感器错误 × 2
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5. 其它错误
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### 调试信号
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1. 电机状态报文 × 6
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1. 当前位置
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2. 硬停止点1、2
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3. 电流
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4. 学习状态
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2. 待定
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## 诊断
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### 22服务
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1. 软件版本号
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2. 硬件版本号
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3. 软件日期
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4. 编译时间
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5. ...
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### 2E服务
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1. 刷写信息
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2. 刷写日期
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3. 自学习请求
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4. 调试帧控制
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# 电源管理
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9-16V
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# 座椅调节
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## 电机控制
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### 电机正反转控制
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### 霍尔检测
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### 过流堵转检测
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## 自学习
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## 复位
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## 躺平
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# 座椅按摩
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# 座椅加热
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# 座椅通风
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