ObsidianVault/技术/培训/Boot流程及原理.md

一、基本原理

boot_main() -> app_main()

二、MCU上电工作流程

1. 电压上升触发POR
2. 内部晶振起振稳定
3. 寄存器等硬件内核初始化
4. PC指针指向复位中断函数
5. 执行复位中断向量（初始化代码startup.s）

三、boot代码内容

1. 跳转APP
2. 校验APP
3. 擦除刷写
4. 流程图

四、UDS刷写流程

1. 读版本 $22
2. 进boot $10
3. 解锁 $27
4. 擦除 $31
5. 请求下载 $34
6. 发送数据 $36
7. 停止发送 $37
8. 校验 $31
9. 复位进入APP $11

五、其它

1. boot标志
2. flash driver
3. icf文件、map文件