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CAN通讯

接收

整车信号

1. IGN信号（待定）
2. 车速信号（待定）

按键信号

1. 滑轨前后
2. 靠背前后
3. 腿托前后
4. 座椅上下
5. 头枕上下
6. 腰托上下
7. 座椅加热调节
8. 座椅通风调节
9. 座椅按摩调节
10. 记忆按键
11. 复位按键
12. 躺平按键

特殊信号

1. 自学习请求（诊断）
2. 调试帧控制（诊断） 开关及速率

发送

状态信号

1. 电机状态 × 6
2. 加热状态
3. 通风状态
4. 按摩状态

错误信号

1. 电压错误
2. 霍尔错误 × 6
3. 过流错误 × 3
4. 加热传感器错误 × 2
5. 其它错误

调试信号

1. 电机状态报文 × 6
   1. 当前位置
   2. 硬停止点1、2
   3. 电流
   4. 学习状态
2. 待定

诊断

22服务

1. 软件版本号
2. 硬件版本号
3. 软件日期
4. 编译时间
5. ...

2E服务

1. 刷写信息
2. 刷写日期
3. 自学习请求
4. 调试帧控制

电源管理

9-16V

座椅调节

电机控制

电机正反转控制

霍尔检测

过流堵转检测

自学习

复位

躺平

座椅按摩

座椅加热

座椅通风