# CAN通讯
## 接收
### 整车信号
1. IGN信号（待定）
2. 车速信号（待定）

### 按键信号
1. 滑轨前后
2. 靠背前后
3. 腿托前后
4. 座椅上下
5. 头枕上下
6. 腰托上下
7. 座椅加热调节
8. 座椅通风调节
9. 座椅按摩调节
10. 记忆按键
11. 复位按键
12. 躺平按键
### 特殊信号
1. 自学习请求（诊断）
2. 调试帧控制（诊断）
    开关及速率

## 发送
### 状态信号
1. 电机状态 × 6
2. 加热状态
3. 通风状态
4. 按摩状态
### 错误信号
1. 电压错误
2. 霍尔错误 × 6
3. 过流错误 × 3
4. 加热传感器错误  × 2
5. 其它错误
### 调试信号
1. 电机状态报文  × 6
    1. 当前位置
    2. 硬停止点1、2
    3. 电流
    4. 学习状态
2. 待定
## 诊断
### 22服务
1. 软件版本号
2. 硬件版本号
3. 软件日期
4. 编译时间
5. ...
### 2E服务
1. 刷写信息
2. 刷写日期
3. 自学习请求
4. 调试帧控制

# 电源管理
9-16V
# 座椅调节
## 电机控制

 ### 电机正反转控制
 ### 霍尔检测
 ### 过流堵转检测
## 自学习
## 复位

## 躺平

 



# 座椅按摩
# 座椅加热

# 座椅通风