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# 一、基本原理
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boot_main() -> app_main()
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# 二、MCU上电工作流程
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1. 电压上升触发POR
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2. 内部晶振起振稳定
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3. 寄存器等硬件内核初始化
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4. PC指针指向复位中断函数
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5. 执行复位中断向量（初始化代码startup.s）
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# 三、boot代码内容
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1. 跳转APP
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2. 校验APP
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3. 擦除刷写
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4. 流程图
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# 四、UDS刷写流程
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1. 读版本 $22
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2. 进boot $10
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3. 解锁 $27
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4. 擦除 $31
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5. 请求下载 $34
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6. 发送数据 $36
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7. 停止发送 $37
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8. 校验 $31
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9. 复位进入APP $11
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# 五、其它
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1. boot标志
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2. flash driver
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3. icf文件、map文件
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