#ifndef __MOTORCTRL_H__
#define __MOTORCTRL_H__

#include "r_cg_macrodriver.h"

typedef enum {
    QD_NONE_ACT,
    QD_CQ,
    QD_FQ,
    QD_STATE_NUM,
}QD_STATE_type;

void amCtrl_Task(void);
void amCtrl_SetState(uint8_t state);
void amCtrl_Init(void);
void amCtrl_SetYTState(QD_STATE_type qd1,QD_STATE_type qd2);

#endif