/** ****************************************************************************** * @file * @author * @version * @date * @brief * @function List: ****************************************************************************** * @attention * * *

© COPYRIGHT 2021

****************************************************************************** * @History: * @Author: * @Data: * @Version: */ #include "gpio.h" #include "nvic.h" #include "wdog.h" #include "can_cfg.h" #include "CanNm_Cfg.h" #include "low_power_app.h" static void gpio_ext_interrupt_init(void); static void gpio_ext_interrupt_de_init(void); static void gpio_pwm_init(void); static void gpio_key_init(void); static void gpio_adc_init(void); static void gpio_can_init(void); static void gpio_test_init(void); static void gpio_idle_init(void); typedef struct { u8 state; u8 test[8]; }gpio_cfg_s; static gpio_cfg_s g_gpio_cfg; //void gpio_isr_callback(void *device, uint32_t wpara, uint32_t lpara); /** * @brief GPIO中断函数 * @param void * @retval void */ void GPIO_IRQHandler(void) { g_gpio_cfg.test[0]++; //can RX 中断 if(FL_GPIO_IsActiveFlag_EXTI(GPIO, FL_GPIO_EXTI_LINE_1)) { (void)gpio_wakeup_flag_set(); g_gpio_cfg.test[1]++; #ifdef CAN_AUTOSAR_NM_EN //cannm_app_set_event(CANNM_EVENT_EXT_KEY); #endif FL_GPIO_ClearFlag_EXTI(GPIO, FL_GPIO_EXTI_LINE_1); } } //普通输出io的配置 static void gpio_output_init(void) { FL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.pin = O_12V_CTR_PIN_MASK; GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_OUTPUT; GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.pull = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.remapPin = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.analogSwitch = FL_DISABLE; //FL_GPIO_Init(O_MDT_CTR_GPIO, &GPIO_InitStruct); //GPIO_InitStruct.pin = O_12V_CTR_PIN_MASK ; FL_GPIO_Init(O_12V_CTR_GPIO, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = O_5V_CTR_PIN_MASK ; FL_GPIO_Init(O_5V_CTR_GPIO, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = O_KIT_CTR_PIN_MASK ; FL_GPIO_Init(O_KIT_CTR_GPIO, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = O_DEN_CTR_PIN_MASK; FL_GPIO_Init(O_DEN_CTR_GPIO, &GPIO_InitStruct); //O_MDT_CTR_ENABLE(); O_12V_CTR_ENABLE(); O_5V_CTR_ENABLE(); O_KIT_CTR_ENABLE(); O_MDT_PWM_DISABLE(); O_DEN_CTR_ENABLE(); } /** * gpio_lin_init * * @param[in] none * @return none * * @brief init led control gpio * */ static void gpio_pwm_init(void) { FL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* PA4 背景灯 PWM*/ GPIO_InitStruct.pin = GPIO_PIN4_MASK; GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_DIGITAL; GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.pull = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.analogSwitch = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.remapPin = 0; FL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* PB5 左拨片 低亮指示灯 */ GPIO_InitStruct.remapPin = 1; GPIO_InitStruct.pin = GPIO_PIN5_MASK ; FL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* PB6 右拨片 低亮指示灯 */ GPIO_InitStruct.remapPin = 1; GPIO_InitStruct.pin = GPIO_PIN6_MASK ; FL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* PC0 右拨片 背景灯 */ GPIO_InitStruct.remapPin = 0; GPIO_InitStruct.pin = GPIO_PIN0_MASK ; FL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); /* PC1 左拨片 背景灯 */ GPIO_InitStruct.remapPin = 0; GPIO_InitStruct.pin = GPIO_PIN1_MASK ; FL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); /* PB4 左拨片 高亮指示灯 */ GPIO_InitStruct.remapPin = 1; GPIO_InitStruct.pin = GPIO_PIN4_MASK ; FL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* PB7 右拨片 高亮指示灯 */ GPIO_InitStruct.remapPin = 1; GPIO_InitStruct.pin = GPIO_PIN7_MASK ; FL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* PB10 电加热输出 */ GPIO_InitStruct.remapPin = 1; GPIO_InitStruct.pin = GPIO_PIN10_MASK ; FL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } /** * GPIO_ADC_Init * * @param[in] none * @return none * * @brief init key control gpio * */ static void gpio_key_init(void) { FL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.pin = KEY_1_PIN_MASK; GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.pull = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.remapPin = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.analogSwitch = FL_DISABLE; FL_GPIO_Init(KEY_1_GPIO, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = KEY_2_PIN_MASK; FL_GPIO_Init(KEY_2_GPIO, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = KEY_3_PIN_MASK; FL_GPIO_Init(KEY_3_GPIO, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = KEY_4_PIN_MASK; FL_GPIO_Init(KEY_4_GPIO, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = KEY_5_PIN_MASK; FL_GPIO_Init(KEY_5_GPIO, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = KEY_6_PIN_MASK; FL_GPIO_Init(KEY_6_GPIO, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = KEY_7_PIN_MASK; FL_GPIO_Init(KEY_7_GPIO, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = KEY_1_ENCODE_PIN_MASK; FL_GPIO_Init(KEY_1_ENCODE_GPIO, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = KEY_2_ENCODE_PIN_MASK; FL_GPIO_Init(KEY_2_ENCODE_GPIO, &GPIO_InitStruct); } /** * GPIO_ADC_Init * * @param[in] none * @return none * * @brief init led control gpio * */ static void gpio_adc_init(void) { FL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 配置引脚为模拟功能 */ /* ADC ADC_1 引脚 PD1 */ GPIO_InitStruct.pin = ADC_CHANNEL_0_PIN_MASK; GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.pull = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.remapPin = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.analogSwitch = FL_DISABLE; FL_GPIO_Init(ADC_CHANNEL_0_GPIO, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = ADC_CHANNEL_1_PIN_MASK; FL_GPIO_Init(ADC_CHANNEL_1_GPIO, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = ADC_CHANNEL_2_PIN_MASK; FL_GPIO_Init(ADC_CHANNEL_2_GPIO, &GPIO_InitStruct); #if 0 GPIO_InitStruct.pin = ADC_CHANNEL_3_PIN_MASK; FL_GPIO_Init(ADC_CHANNEL_3_GPIO, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = ADC_CHANNEL_4_PIN_MASK; FL_GPIO_Init(ADC_CHANNEL_4_GPIO, &GPIO_InitStruct); #endif GPIO_InitStruct.pin = ADC_CHANNEL_5_PIN_MASK; FL_GPIO_Init(ADC_CHANNEL_5_GPIO, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = ADC_CHANNEL_6_PIN_MASK; FL_GPIO_Init(ADC_CHANNEL_6_GPIO, &GPIO_InitStruct); #if 0 GPIO_InitStruct.pin = ADC_CHANNEL_7_PIN_MASK; FL_GPIO_Init(ADC_CHANNEL_7_GPIO, &GPIO_InitStruct); #endif GPIO_InitStruct.pin = ADC_CHANNEL_8_PIN_MASK; FL_GPIO_Init(ADC_CHANNEL_8_GPIO, &GPIO_InitStruct); } /** * GPIO_ADC_Init * * @param[in] none * @return none * * @brief init led control gpio * */ static void gpio_can_init(void) { FL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* PC2.3配置成模拟功能，外接XTHF */ /*-----------------------------------GPIO初始化---------------------------------------*/ GPIO_InitStruct.pin = CAN0_TX_PIN_MASK; /* 48PIN开发板引脚定义 */ GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_DIGITAL; GPIO_InitStruct.pull = FL_ENABLE; GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.remapPin = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.analogSwitch = FL_DISABLE; FL_GPIO_Init(CAN0_TX_GPIO, &GPIO_InitStruct); /* 48PIN开发板引脚定义 */ GPIO_InitStruct.pin = CAN0_RX_PIN_MASK; /* 48PIN开发板引脚定义 */ GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_DIGITAL; GPIO_InitStruct.pull = FL_ENABLE; GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.remapPin = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.analogSwitch = FL_DISABLE; FL_GPIO_Init(CAN0_RX_GPIO, &GPIO_InitStruct); /* 48PIN开发板引脚定义 */ /* STB引脚初始化 */ GPIO_InitStruct.pin = CAN0_STB_PIN_MASK; /* 48PIN开发板引脚定义 */ GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_OUTPUT; GPIO_InitStruct.pull = FL_ENABLE; GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.remapPin = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.analogSwitch = FL_DISABLE; FL_GPIO_Init(CAN0_STB_GPIO, &GPIO_InitStruct); CAN0_STB_ON(); } /** * gpio_led_init * * @param[in] none * @return none * * @brief init led control gpio * */ static void gpio_test_init(void) { FL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.pin = TEST1_PIN_MASK; GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_OUTPUT; GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.pull = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.remapPin = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.analogSwitch = FL_DISABLE; FL_GPIO_Init(TEST1_GPIO, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = TEST2_PIN_MASK; FL_GPIO_Init(TEST2_GPIO, &GPIO_InitStruct); //FL_GPIO_SetFOUT0(GPIO, FL_GPIO_FOUT0_SELECT_AHBCLK_DIV64); //FL_GPIO_SetFOUT0(GPIO, FL_GPIO_FOUT0_SELECT_AHBCLK_DIV64); /* init gpio as output mode */ // TEST1_OFF(); // TEST2_OFF(); } //空闲io的配置 static void gpio_idle_init(void) { } /** * @brief * @param input: * @param output: * @return none: * @calls * @calls by * @others */ void gpio_cfg_init(void) { gpio_output_init(); gpio_pwm_init(); gpio_key_init(); gpio_adc_init(); gpio_can_init(); gpio_idle_init(); //gpio_lin_init(); //gpio_i2c_init(); //gpio_ext_interrupt_init(); } // static void gpio_ext_interrupt_init(void) { FL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; FL_EXTI_InitTypeDef extiInitStruct = {0}; FL_EXTI_CommonInitTypeDef extiCommonInitStruct = {0}; FL_CMU_EnableEXTIOnSleep(); /* 休眠使能外部中断采样 */ /* EXTI中断采样时钟选择 */ extiCommonInitStruct.clockSource = FL_CMU_EXTI_CLK_SOURCE_LSCLK; FL_EXTI_CommonInit(&extiCommonInitStruct); /***********************CAN RX**************************/ GPIO_InitStruct.pin = CAN0_RX_PIN_MASK; /* 48PIN开发板引脚定义 */ GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.pull = FL_ENABLE; GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.remapPin = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.analogSwitch = FL_DISABLE; FL_GPIO_Init(CAN0_RX_GPIO, &GPIO_InitStruct); /* 48PIN开发板引脚定义 */ extiInitStruct.input = FL_GPIO_EXTI_INPUT_GROUP2; /* 中断线上对应的IO */ extiInitStruct.filter = FL_ENABLE; /* 使能数字滤波 */ extiInitStruct.triggerEdge = FL_GPIO_EXTI_TRIGGER_EDGE_FALLING; /* 设置触发边沿 */ FL_EXTI_Init(FL_GPIO_EXTI_LINE_1,&extiInitStruct); // /***********************KEY B12**************************/ /* NVIC中断配置 */ NVIC_DisableIRQ(GPIO_IRQn); NVIC_SetPriority(GPIO_IRQn, NVIC_PRIORITY_GPIO); /* 中断优先级配置 */ NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQn); } static void gpio_ext_interrupt_de_init(void) { FL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; FL_CMU_DisableEXTIOnSleep(); /* 休眠使能外部中断采样 */ /* EXTI中断采样时钟选择 */ FL_EXTI_CommonDeinit(); /***********************FM33LG0X5A 48PIN**************************/ /* can rx GPIO外设 */ GPIO_InitStruct.pin = CAN0_RX_PIN_MASK; /* 48PIN开发板引脚定义 */ GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_DIGITAL; GPIO_InitStruct.pull = FL_ENABLE; GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.remapPin = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.analogSwitch = FL_DISABLE; FL_GPIO_Init(CAN0_RX_GPIO, &GPIO_InitStruct); /* 48PIN开发板引脚定义 */ FL_EXTI_DeInit(FL_GPIO_EXTI_LINE_1); /* NVIC中断配置 */ NVIC_DisableIRQ(GPIO_IRQn); //NVIC_SetPriority(GPIO_IRQn, NVIC_PRIORITY_EXTI0); /* 中断优先级配置 */ //NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQn); } // void gpio_goto_sleep(void) { CAN0_STB_OFF(); // O_MDT_CTR_DISABLE(); O_12V_CTR_DISABLE(); O_5V_CTR_DISABLE(); O_KIT_CTR_DISABLE(); O_MDT_PWM_DISABLE(); O_DEN_CTR_DISABLE(); //FL_CAN_SetSoftwareReset(CAN,FL_CAN_SOFTWARE_RESET); gpio_ext_interrupt_init(); } void gpio_goto_wakeup(void) { gpio_ext_interrupt_de_init(); //TEST1_ON(); //TEST2_ON(); CAN0_STB_ON(); //LIN_SLP_ENABLE(); //O_MDT_CTR_ENABLE(); O_12V_CTR_ENABLE(); O_5V_CTR_ENABLE(); O_KIT_CTR_ENABLE(); O_DEN_CTR_ENABLE(); } void gpio_cfg_re_init(void) { gpio_cfg_init(); } /*end line*/