#ifndef __CANDRV_H__
#define __CANDRV_H__

/*******************************************************************************
* the includes
******************************************************************************/
#include "stm32l4xx_hal.h"

/*******************************************************************************
* the defines
******************************************************************************/



/*******************************************************************************
* the typedefs
******************************************************************************/



/*******************************************************************************
* the globals
******************************************************************************/



/*******************************************************************************
* the functions
******************************************************************************/

uint8_t CanDrv_Init(void);
uint8_t CanDrv_Txmsg(uint16_t id,uint8_t * data);
void CanDrv_Test(void);
uint8_t CanDrv_GetCANTxEmpty(void);


#endif