sunbeam f378cc9d72 LIN ok

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appConfig.h

增加indie代码

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applicationTask.c

LIN ok

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applicationTask.h

增加indie代码

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crc32.c

增加indie代码

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crc32.h

增加indie代码

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isrfuncs.h

增加indie代码

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linslaveTask_J2602.c

增加indie代码

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linslaveTask_Private.c

增加indie代码

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linslaveTask.c

LIN ok

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linSlaveTask.h

增加indie代码

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linsNodeCfgIdentify_J2602.c

增加indie代码

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linsNodeCfgIdentify.c

增加indie代码

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linsNodeCfgIdentify.h

增加indie代码

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measureTask.c

更新

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measureTask.h

增加indie代码

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motorControlTask.c

增加indie代码

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motorControlTask.h

增加indie代码

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pdsTask.c

增加indie代码

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pdsTask.h

增加indie代码

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safetyMonitorTask.c

增加indie代码

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safetyMonitorTask.h

增加indie代码

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systemInit.c

LIN ok

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systemInit.h

增加indie代码

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taskManager.c

增加indie代码

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taskManager.h

增加indie代码

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validation.c

增加indie代码

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validation.h

增加indie代码

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