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* File Name     : r_fsl_praxis01_com.h
* Version       : 1.00
* Device(s)     : RL78/G13( R5F100LEA )
* Tool-Chain    : CubeSuite+ ( V1.01 )
* OS            : none
* H/W Platform  : QB-R5F100LE-TB
* Description   : 
* Operation     : 
* Limitations   : FSL AN-sample.
******************************************************************************/
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* History       : Version Description
*               : 09.29.2011 1.00 First Release
******************************************************************************/

/******************************************************************************
Include <System Includes>, "Project Includes"
******************************************************************************/
/**************************/
/*                        */
/**************************/

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* common prototype declarations ( public function )                          */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/************************************************************************************/
/* 输入参数 ch :  																	*/		 
/*	    0: KL30电压 KL15电                     										*/			
/*          1: 驾驶员侧温度调节电机反馈电压                                         */
/*          2: 出风模式电机电机反馈电压                                         */
/*          3: 循环风门调节电机反馈电压                                             */
/*          4：蒸发器温度传感器电压                                                 */
/*                                                                                  */
/* 返回值：                                                                         */
/*          对应的电压*10（即返回的电压值精度是0.1V的）                             */
/*                                                                                  */
/************************************************************************************/
unsigned char GetVoltage(unsigned char ch) ;

/************************************************************************************/
/* 输入参数 motor :  																*/			
/*          1: 驾驶员侧温度调节电机                                         		*/
/*          2: 出风模式电机电机                                        		 		*/
/*          3: 循环风门调节电机                                             		*/
/*                                                                                  */
/* 返回值：                                                                         */
/*          0: 电机正常 1：电机堵转                             					*/
/*                                                                                  */
/************************************************************************************/
unsigned char GetMotorLockStatus(unsigned char motor)	;

/************************************************************************************/
/* 输入参数 p :  																	*/			
/* 				0: TEMP 	驾驶员侧温度风门位置 	     							*/
/* 				1: REC		内外循环模式		                            		*/
/* 				2: FAN		鼓风机档位		                            			*/
/* 				3: MODE		模式风门位置		            */
/* 				4: DEFROST	除霜开关	                            				*/
/* 				5: REARDEF	后除霜控制	                            				*/
/* 				6: AC 		A/C制冷按键按键	                            			*/
/* 				7: K30		ECU Supplier voltage  		                            */
/*                                                                                  */
/* 返回值：                                                                         */
/*          0: 对应的data,具体见22，2F服务                             				*/
/************************************************************************************/
unsigned char GetIoParameter(unsigned char p);

/************************************************************************************/
/*                                   主函数查询                                  */
/*输入参数 p :  																	*/			
/* 				0: TEMP 	驾驶员侧温度风门位置 	     							*/
/* 				1: REC		内外循环模式		                            		*/
/* 				2: FAN		鼓风机档位		                            			*/
/* 				3: MODE		模式风门位置		                            		*/
/* 				4: DEFROST	无效	                            					*/
/* 				5: REARDEF	后除霜控制	                            				*/
/* 				6: AC 		无效	                            					*/
/* 				7: K30		无效  		                            				*/
/* 返回值：                                                                         */
/*                                        											*/
/************************************************************************************/
void WriteIoParameter(unsigned char p,unsigned char data);

/************************************************************************************/
/* 输入参数 p :  																	*/			
/*                                                   								*/
/*                                                                                  */
/* 返回值：                                                                         */
/*          0: IGN电源正常     1：IGN > 16V 或 IGN < 9V                         	*/
/*                                                                                  */
/************************************************************************************/
unsigned char GetIgnVoltStatus(void);

/************************************************************************************
// 获取AC硬件版本																	//
// 输入参数 hdv :  																	//			
//			指向读取数据存入的缓冲区的地址											//	
//                                                                                  //
// 返回值：                                                                         //
//                                                  								//
//                                                                                  //
************************************************************************************/
void GetHardwareVersion(unsigned char* hdv);

/************************************************************************************
// 获取AC软件版本																	//
// 输入参数 swv :  																	//			
//			指向读取数据存入的缓冲区的地址											//	
//                                                                                  //
// 返回值：                                                                         //
//                                                  								//
//                                                                                  //
************************************************************************************/
void GetSoftwareVersion(unsigned char* swv);
/************************************************************************************
// 获取AC生产日期																	//
// 输入参数 *date :  																//			
//			data[0] = YEAR															//	
//			data[1] = MONTH															//	
//			data[0] = DAY															//	
//                                                                                  //
// 返回值：                                                                         //
//                                                  								//
//                                                                                  //
************************************************************************************/
void GetManufacturingDate(unsigned char* date);

/******************************/
//获取can总线出错状态
//返回值
/******************************/
unsigned char GetCanBusOffErr(void);

/******************************/
//清除DTC
//目前仅BusOff
//
//返回值：0
/******************************/
unsigned char Clear_DTC_Data(void);